Servo motorlar nasıl çalışır?

Servo motorlar uzun süredir kullanılmaktadır ve birçok projede yer almıştır. Boyutları küçüktür, ancak büyük bir güç oluştururlar ve enerji konusunda tasarrufludur. Bu özellikler, uzaktan kumandalı veya radyo kontrollü oyuncak arabaları, robotları ve uçakları çalıştırmak için kullanılmalarına izin verir. Servo motorlar ayrıca endüstriyel uygulamalarda, robotikte, in-line imalatta, eczacılıkta ve gıda hizmetlerinde kullanılır. Peki servo motorlar nasıl çalışır?

Servo devre, motor ünitesinin tam içine yerleştirilmiştir ve genellikle bir dişli ile donatılmış konumlandırılabilir bir şafta sahiptir (aşağıda gösterildiği gibi). Motor, şaftın hareket miktarını belirleyen bir elektrik sinyali ile kontrol edilir.

Servonun nasıl çalıştığını tam olarak anlamak için, kaputun altına bir göz atmanız gerekir. İçinde oldukça basit bir kurulum var: küçük bir DC motor, potansiyometre ve bir kontrol devresi. Motor dişlilerle kontrol tekerleğine bağlıdır. Motor döndükçe, potansiyometrenin direnci değişir, böylece kontrol devresi ne kadar hareket olduğunu ve hangi yönde olduğunu tam olarak düzenleyebilir.

Motorun mili istenen konumda olduğunda, motora sağlanan güç durdurulur. Aksi takdirde, motor uygun yönde döndürülür. İstenilen konum, sinyal teli üzerinden elektrik darbeleri ile gönderilir. Motorun hızı, gerçek konumu ile istenen konum arasındaki farkla orantılıdır. Bu nedenle motor istenen konuma yakınsa yavaş döner, aksi takdirde hızlı döner. Buna orantılı kontrol denir. Bu, motorun sadece eldeki görevi yerine getirmek için gerektiği kadar sert çalışacağı anlamına gelir.

Servolar, kontrol teli üzerinden değişken genişlikte bir elektrik darbesi veya darbe genişliği modülasyonu (PWM) gönderilerek kontrol edilir. Minimum darbe, maksimum darbe ve tekrarlama oranı vardır. Bir servo motor, toplam 180 ° hareket için genellikle her iki yönde sadece 90 ° dönebilir. Motorun nötr konumu, servonun hem saat yönünde hem de saat yönünün tersinde aynı miktarda potansiyel dönüşe sahip olduğu konum olarak tanımlanır.

Servo Motor Çeşitleri

İki tip servo motor vardır – AC ve DC. AC servo daha yüksek akım dalgalanmalarını kaldırabilir ve endüstriyel makinelerde kullanılma eğilimindedir. DC servolar yüksek akım dalgalanmaları için tasarlanmamıştır ve genellikle daha küçük uygulamalar için daha uygundur. Genel olarak, DC motorlar AC muadillerinden daha ucuzdur.

Umarım faydalı bir makale olmuştur.